Gẹgẹbi apakan ti eto idari agbeko-ati-pinion, agbeko idari jẹ igi ti o ni afiwe si axle iwaju ti o lọ si apa osi tabi ọtun nigbati kẹkẹ ẹrọ ti wa ni titan, ti o ni ifọkansi awọn kẹkẹ iwaju ni itọsọna to tọ. Pinion jẹ jia kekere kan ni opin ọwọn idari ọkọ ti o ṣe agbeko.