Ajọ epo jẹ paati pataki ti eto idana, ni akọkọ ti a lo lati yọ awọn aimọ ti o lagbara gẹgẹbi ohun elo afẹfẹ irin ati eruku ti o wa ninu epo, ṣe idiwọ idena ti eto idana (paapaa abẹrẹ epo), dinku yiya ẹrọ, rii daju pe iṣẹ ẹrọ iduroṣinṣin duro. , ati ilọsiwaju igbẹkẹle. Ni akoko kanna, awọn asẹ epo tun le dinku awọn idoti ninu idana, muu ṣiṣẹ lati sun diẹ sii ni imunadoko ati imudarasi ṣiṣe idana, eyiti o ṣe pataki ni awọn eto idana igbalode.